地形1有通者，有挂者，有支者，有隘者，有险者，有远者。我可以往，彼可以来，曰通。通形2者，先居高阳，利粮道，以战则利。可以往，难以返，曰挂。挂形3者，敌无备，出而胜之；敌若有备，出而不胜，难以返，不利。我出而不利，彼出而不利，曰支。支形者，敌虽利我，我无出也；引而去之，令敌半出而击之，利4。隘形者，我先居之，必盈之以待敌5；若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。险形者，我先居之，必居高阳以待敌6；若敌先居之，引而去之，勿从也。远形者，势均，难以挑战，战而不利7。凡此六者，地之道也；将之至任，不可不察也。
故兵有走者，有弛者，有陷者，有崩者，有乱者，有北者。凡此六者，非天地之灾，将之过也。夫势均，以一击十，曰走；卒强吏弱，曰弛；吏强卒弱，曰陷；大吏怒而不服，遇敌怼而自战，将不知其能，曰崩；将弱不严，教道不明，吏卒无常，陈兵纵横，曰乱；将不能料敌，以少合众，以弱击强，兵无选锋，曰北。凡此六者，败之道也；将之至任，不可不察也。
夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险厄远近，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。
故战道必胜，主曰无战，必战可也；战道不胜，主曰必战，无战可也。故进不求名，退不避罪，唯民是保，而利合于主，国之宝也。
视卒如婴儿，故可与之赴深溪；视卒如爱子，故可与之俱死。爱而不能令8，厚而不能使9，乱而不能治，譬如骄子10，不可用也。
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。故知兵者，动而不迷11，举而不穷12。
故曰：知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃可全。
【注释】
- 地形：这里指地理形势。
- 通形：指地形平坦，四通八达，我可以去，敌人也可以来的地形。
- 挂形：指地形复杂，易进难退的地形。
- 引而去之，令敌半出而击之，利：引，引导、率领。是说我引军离开，让敌人出到一半的时候我再回击，这样打有利。
- 隘形者，我先居之，必盈之以待敌：隘，道路狭隘队伍展不开的地区；盈，充满。盈之，指在像瓶瓮的隘形地域，配备充足的兵力。这里指到隘路必须先占领隘路口，先占之以待敌。
- 险形者，我先居之，必居高阳以待敌：险形，即地形险要。遇到这种险要地形，我则应首先到达，占领制高点等待敌人的到来。
- 远形者，势均，难以挑战，战而不利：远形，即敌我相距较远。在这种距离较远的情况下，敌我双方的形势均等，就不宜挑战。如果求战，对我不利。
- 爱而不能令：爱，溺爱；令，驱使、使用。指对士卒一味溺爱，而不能使他服从命令。
- 厚而不能使：厚，厚养、优待。指对士卒只注重厚养而不能使他们听从指挥。
- 骄子：娇生惯养的孩子，比喻不守纪律的官兵。
- 动而不迷：行动起来不会迷惑，含不盲动的意思。
- 举而不穷：举，措施。所采取的措施变化无穷，使敌人难以捉摸。
【题解】
郭化若：上半是论和作战有密切关系的地形，孙子把它区分为六种，简称为六形，在作战前必须认真精密研究，以为立胜前提；下半论军队必败的六种情况，简称为六败。篇末阐述爱兵之重要和将帅的责任心，都提出了卓越的命题。